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1.示教和手動(dòng)機(jī)器人1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。

中國（華南）國際機(jī)器人與自動(dòng)化展覽會近年來，隨著我國制造自動(dòng)化的迅速發(fā)展，“制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型”成為時(shí)下行業(yè)熱點(diǎn)話題。利用科技硬實(shí)力突破傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的桎梏成為實(shí)現(xiàn)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵！

1 ,先外后內(nèi);排除外部線纜、接線，判定機(jī)器人本體和控制器內(nèi)部是否有斷線和短路、斷裂、粘連等現(xiàn)象;再逐步排查機(jī)器人內(nèi)部部件。


2，先易后難;判定故障問題時(shí),選擇比較容易拆除的備件先進(jìn)行判斷,*后拆除安裝復(fù)雜的備件。


3，選擇合適、齊全的維修工具(機(jī)器人上的螺絲松緊需注意容易造成損壞)

EPSON工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人市場重要的一員，為中國自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。那么設(shè)備設(shè)計(jì)人員該如何進(jìn)行EPSON機(jī)器人的選型呢？以下將做詳細(xì)說明。

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展我國的工業(yè)生產(chǎn)也在不斷地進(jìn)步。發(fā)展到現(xiàn)階段如何提高工業(yè)生產(chǎn)效率成了人們普遍關(guān)注的事情，對此,自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中并受到了行業(yè)的重視。但是傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手已無法滿足工業(yè)生產(chǎn)的日益增長的需求因此本文介紹了-種基于PLC的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手分析了它的整體設(shè)計(jì)和控制要求并對PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手中的應(yīng)用做了研究以推動(dòng)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)…

 近幾年，中國SCARA市場規(guī)模增長迅速，根據(jù)GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2016年中國SCARA市場規(guī)模8.7億元，占全球比例為21.75%。

1994年 索尼推出PS 以來，已經(jīng)在全球贏得數(shù)億粉絲。但很少人知道，這款游戲機(jī)的成功很大程度上歸功于這座與東京隔海相望的巨大白色建筑物-----木更津索尼工廠,在一塊31.4米x 6米的區(qū)域中，32臺機(jī)器人正傳承著傳統(tǒng)制造工藝，大約每三十秒就有一臺PlayStation（PS） 4下線。

近年來，隨著時(shí)代的發(fā)展，自動(dòng)化機(jī)械手出現(xiàn)在各行各線上進(jìn)行現(xiàn)場焊接、電弧焊接、切割、電子裝配、噴漆以及物業(yè)的生產(chǎn)過程中，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，為企業(yè)帶流系統(tǒng)的處理、包裝等工作。來了十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)化機(jī)械手可以負(fù)責(zé)機(jī)械的上下料裝置，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械手可以用來修剪樹枝、采摘水果，自動(dòng)化機(jī)械手也經(jīng)常被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。在自動(dòng)化機(jī)械手醫(yī)療行業(yè)的納米機(jī)器人也…

在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中，我們常將汽車零部件，與汽車廠分開來介紹。汽車廠也就是我們常說的主機(jī)廠。

汽車零部件包括汽車電子，汽車內(nèi)飾件，汽車座椅，汽車車身覆蓋件，汽車電池，汽車輪轂，汽車輪胎，以及減速箱，傳動(dòng)齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)等等，多達(dá)上千個(gè)部件。這些都是汽車零部件廠商在生產(chǎn)。

非標(biāo)機(jī)械因其設(shè)備的特殊性，我們在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備標(biāo)設(shè)備需求與開發(fā)過程，往往沒有像標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備那樣有一個(gè)流程規(guī)范和工藝要求，為了更好的開展自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)制造過程，下面鐵晟自動(dòng)化為大家講述非標(biāo)設(shè)備需求與開發(fā)過程，其過程主要有以上幾個(gè)流程部分： 

  伴隨著大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的興起，對焊接的工藝提出了更高的要求，其中，包括：進(jìn)一步提高焊接的質(zhì)量，提高焊接的效率，改善焊接工人的勞動(dòng)環(huán)境等。而焊接生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化、智能化，是為了滿足這些要求應(yīng)運(yùn)而生的，更是將來焊接工藝和焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢。根據(jù)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展程度的高低，工業(yè)機(jī)器人<可以分類為如下三代：

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人由電動(dòng)機(jī)器演化而來，和人工的比較優(yōu)勢是負(fù)載能力大、速度快、位置精度好。劣勢是：應(yīng)對環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差，智能化程度低。協(xié)作機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上通過降低結(jié)構(gòu)重量，并限制電機(jī)功率和速度，實(shí)現(xiàn)與人在同一空間工作的安全保障，本質(zhì)是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支。

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它*適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作…

工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步和成果主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面？提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，改善勞動(dòng)條件，減少人力，裝配用工業(yè)機(jī)器人 ，金屬電鍍設(shè)備用的工業(yè)機(jī)器人等等，廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日…