FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)故障簡析安全操作規(guī)程


1.示教和手動機(jī)器人 
1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。
2）在點(diǎn)動操作機(jī)器人時要采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會。
3）在按下示教盤上的點(diǎn)動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢。
4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。
5）機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油，水及雜質(zhì)等。




2.生產(chǎn)運(yùn)行 
1）在開機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。
2）須知道所有會左右機(jī)器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。
3）必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按 這些按鈕。
4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)檫@時機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號。


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