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非標(biāo)機(jī)械因其設(shè)備的特殊性，我們?cè)诜菢?biāo)自動(dòng)化設(shè)備標(biāo)設(shè)備需求與開發(fā)過程，往往沒有像標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備那樣有一個(gè)流程規(guī)范和工藝要求，為了更好的開展自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)制造過程，下面鐵晟自動(dòng)化為大家講述非標(biāo)設(shè)備需求與開發(fā)過程，其過程主要有以上幾個(gè)流程部分： 

  伴隨著大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的興起，對(duì)焊接的工藝提出了更高的要求，其中，包括：進(jìn)一步提高焊接的質(zhì)量，提高焊接的效率，改善焊接工人的勞動(dòng)環(huán)境等。而焊接生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化、智能化，是為了滿足這些要求應(yīng)運(yùn)而生的，更是將來焊接工藝和焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展程度的高低，工業(yè)機(jī)器人<可以分類為如下三代：

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它*適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作…