隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展我國的工業(yè)生產(chǎn)也在不斷地進步。發(fā)展到現(xiàn)階段如何提高工業(yè)生產(chǎn)效率成了人們普遍關(guān)注的事情，對此,自動化生產(chǎn)機械手被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中并受到了行業(yè)的重視。但是傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)機械手已無法滿足工業(yè)生產(chǎn)的日益增長的需求因此本文介紹了-種基于PLC的自動化生產(chǎn)機械手分析了它的整體設(shè)計和控制要求并對PLC在自動化生產(chǎn)機械手中的應(yīng)用做了研究以推動機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的進一步應(yīng)用發(fā)展。


關(guān)鍵詞PLC :自動化生產(chǎn)機械手系統(tǒng)設(shè)計

相較于傳統(tǒng)的機械手而言,機械手更能實現(xiàn)機械的精準(zhǔn)定位且不斷地重復(fù)工作和勞動抓舉重物的力量也比傳統(tǒng)機械手有所增加操作更加簡潔靈活,應(yīng)用范圍更加廣泛受到了業(yè)界的普遍認(rèn)可。


1氣動機械手及其整體設(shè)計

氣動機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動體統(tǒng)控制系統(tǒng)和位置檢測裝置四個部分組成a.執(zhí)行機構(gòu)。它主要包括了手臂、手腕、手部和立柱等。其中手臂是用作支撐手腕、手部等部件的,它的主要作用是驅(qū)動手指抓物體并將其搬運到預(yù)定位置手腕主要是為了連接手部和手臂,調(diào)整抓取物體的角度和方向手部最大的作抓取物體,因其是直接與物體接觸的,因此一般會安裝吸附部件使物體在被抓取的過程中不會滑落立柱是撐手臂的重要部件,主要是用來控制手臂的上升、下降和回轉(zhuǎn)。b.驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)是通過氣缸實現(xiàn)的,它具備手臂伸縮、機身升降、機身回轉(zhuǎn)三個自由度主要由三個大部件和氣缸組成。手部裝有一個氣爪需要通過機構(gòu)驅(qū)使氣抓移動手臂的驅(qū)動依靠線缸運動機身的移動則需要借助一個線缸和一一個回轉(zhuǎn)缸來完成。


c.控制系統(tǒng)。通過控制閥實現(xiàn)對各個氣缸的壓力、氣流變化和方向的控制,設(shè)計中采用PLC設(shè)計各種預(yù)定動作,并按此執(zhí)行更加便捷高效成本價低。d.位置檢測裝置。主要是控制機械手執(zhí)行運行機構(gòu)的指令并將執(zhí)行過程的各種運行軌跡實時回饋給控制系統(tǒng)并對其進行檢測看是否與預(yù)定位置吻合進行細(xì)微的調(diào)整,以確保位置的精準(zhǔn)度。


2 PLC在自動化生產(chǎn)機械手中的應(yīng)用
2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計
PLC自動化生產(chǎn)機械手的系統(tǒng)硬件主要包括了PLC控制模塊變頻器模塊、步進驅(qū)動模塊和啟動控制模塊。
2.1.1 PLC 控制模塊
PLC控制模塊具有獨立的控制系統(tǒng),它需要具備35個I/0接口點，其中包括了14個輸出點和21個輸入點。在選擇PLC控制模塊時最常使用的是西門子CPU226CN ,之所以會選擇這類型的控制器,是因為它有16個輸出點和24個波段