自20世紀(jì)60年代初機器人問世以來，機器人技術(shù)經(jīng)歷了不斷的發(fā)展，已取得了實質(zhì)性的進步和成果。主要體現(xiàn)在如下幾個方面：
(1)提高生產(chǎn)過程的自動化程度 應(yīng)用機器人，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
(2)改善勞動條件、避免人身事故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用機器人即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機器人代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
(3)減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機器人代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機器人可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機器人，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。
目前，世界上有百萬多臺工業(yè)機器人正在各種生產(chǎn)現(xiàn)場工作；在非制造領(lǐng)域，上至太空艙、宇宙飛船，下至極限環(huán)境作業(yè)、日常生活服務(wù)，機器人技術(shù)的應(yīng)用已拓展到社會經(jīng)濟發(fā)展的諸多領(lǐng)域；傳統(tǒng)制造領(lǐng)域，工業(yè)機器人經(jīng)過誕生、成長、成熟期后，已成為不可或缺的核心自動化裝備。
(1)熱加工生產(chǎn)中的工業(yè)機器人 工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，涉及鑄造、噴砂處理、噴丸清理及鑄件運輸?shù)葞缀跛协h(huán)節(jié)。
工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)中所完成的基本功能包括：從機器的工作區(qū)域取出鑄件；依次將鑄件移送到檢測位置，進入冷卻裝置；放入切邊機的壓模中；從壓模中拿走，分放在包裝箱中；將芯放到鑄造砂型中并澆注金屬。用于鑄造生產(chǎn)中的工業(yè)機器人應(yīng)具有特殊的結(jié)構(gòu)形式，以防止周圍介質(zhì)的作用；如控制柜、控制臺、導(dǎo)軌以及摩擦表面的密封，將控制系統(tǒng)布置在獨立單元中等。鑄造生產(chǎn)中的工業(yè)機器人正朝著運行的快速性及可靠性方向發(fā)展。
(2)冷加工設(shè)備中的工業(yè)機器人 工業(yè)機器人在鍛壓設(shè)備生產(chǎn)中涉及的應(yīng)用領(lǐng)域包括：用于曲柄壓力機、模壓曲柄彎管機、螺旋壓力機等。
在鍛壓生產(chǎn)中應(yīng)用的工業(yè)機器人，其基本功能包括：從規(guī)定位置夾持毛坯；移送到工作位置；從一個位置轉(zhuǎn)放到另一個位置(其中包括轉(zhuǎn)動)；取下成品件并將其放到包裝箱中；抓放廢料；發(fā)出控制機器人技術(shù)綜合裝置的指令等。
(3)金屬切削機床用的工業(yè)機器人 在柔性生產(chǎn)單元、柔性制造系統(tǒng)中，采用工業(yè)機器人輔助生產(chǎn)是最有成效的方法。目前，具有基本組合模塊結(jié)構(gòu)的金屬切削機床用工業(yè)機器人已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。
金屬切削機床用的工業(yè)機器人所完成的基本功能包括：在機床工作空間內(nèi)安裝事先已經(jīng)定向的毛坯；從機床上取下零件并放入包裝箱(貯料器)中；必要時翻轉(zhuǎn)零件，清洗零件及夾具的基準(zhǔn)面；控制裝置發(fā)出工藝指令；檢測零件等。當(dāng)采用輔助裝置和坐標(biāo)循環(huán)臺、升降平臺等機構(gòu)時，可以擴大工業(yè)機器人的功能。
(4)裝配用工業(yè)機器人 在裝配生產(chǎn)中的工業(yè)機器人，既可為自動裝配機服務(wù)，又可直接用來完成大批量零件裝配作業(yè)。
裝配作業(yè)包括堆垛、擰螺絲、壓配、鉚接、彎形、卷邊、膠合等。為實現(xiàn)工業(yè)機器人操作必須保證基本功能的實現(xiàn)：如在垂直方向上手臂應(yīng)該能作直線運動；機器人結(jié)構(gòu)在沿垂直軸方向上要有足夠高的剛度，能夠承受在裝配方向上產(chǎn)生相當(dāng)大的作用力；機器人有補償定位誤差的可能性，即結(jié)構(gòu)的柔順性，如依靠在垂直于裝配基本方向的平面上結(jié)構(gòu)的柔順性；工作機構(gòu)能作高速運動。當(dāng)考慮上述基本功能要求時，裝配工業(yè)機器人合理的結(jié)構(gòu)應(yīng)該是帶有在水平面上鉸接的工作手臂，并具有垂直行程的工作機構(gòu)。工業(yè)機器人的承載能力不應(yīng)超過極限值，并且，機器人應(yīng)具有很靈活的、較大的工作空間以及緊湊的結(jié)構(gòu)。
(5)金屬電鍍設(shè)備用的工業(yè)機器人 金屬電鍍設(shè)備用的工業(yè)機器人主要用于在電鍍槽上的服務(wù)及涂漆作業(yè)。涉及的應(yīng)用領(lǐng)域包括：電鍍法涂層、化學(xué)法涂層、陽極機械法在零件上涂層等。目前，提高金屬電鍍機器人操作機的移動速度、提高電傳動的勞動生產(chǎn)率、減少金屬消耗量、減少生產(chǎn)過程所占的工作面積等是該類工業(yè)機器人的發(fā)展方向。
